No hace falta ser senderista habitual para disfrutar de la sierra madrileña: hay rutas cortas, con poco desnivel y bien señalizadas a menos de una hora y media de la ciudad. Esta guía reúne seis, todas con datos de distancia y duración contrastados, no estimaciones a ojo, para que sepas exactamente en qué te estás metiendo antes de salir de casa.
Si buscas algo más específico, ya cubrimos aparte las rutas hasta las Cárcavas de Valdepeñas de la Sierra y el Risco de las Cuevas, dos de los paisajes más singulares de toda la región, con su propia guía de acceso detallada.
Cascada del Purgatorio, en Rascafría
La ruta arranca en el Puente del Perdón, del siglo XVIII, desde donde se ve el Monasterio de Santa María del Paular, en Rascafría. El recorrido discurre buena parte del trayecto junto al arroyo del Aguilón, pasando por la poza de los Pintores y el albergue de Los Abedules antes de llegar a la propia cascada, un tramo que combina bosque de ribera con algún cruce de agua que conviene tener en cuenta si el caudal viene crecido. Distancia: 11,8 km. Duración: unas 3 horas y media, la ruta más larga de toda esta lista aunque siga considerándose de dificultad asequible.
Senda de los Prados, junto al embalse de El Atazar
Un recorrido corto que atraviesa zarzales y jarales, con un puente de madera sobre el arroyo de Valdehierro y vistas del embalse de El Atazar desde varios puntos del camino, uno de los pantanos menos conocidos de la Comunidad de Madrid fuera de los círculos senderistas. Distancia: 4,6 km ida y vuelta. Duración: unos 50 minutos solo de ida, lo que la convierte en una de las opciones más rápidas de completar en una mañana sin necesidad de dedicarle el día entero.
Minas de Plata, en Horcajuelo
Empieza y termina en el propio pueblo de Horcajuelo, en la Sierra Norte, y toma su nombre de unas antiguas minas de plata que se pueden ver durante el trayecto, un recordatorio de que esta zona de la sierra tuvo también su propia historia minera antes de convertirse en destino de senderismo. Distancia: 6,5 km, un recorrido circular pensado precisamente para no tener que volver sobre los propios pasos.
Laguna de Peñalara, la más alta de esta lista
A 68 kilómetros de Madrid, en pleno límite con la provincia de Segovia, esta ruta arranca a 1.830 metros de altitud y está considerada fácil, con un camino sencillo apto para cualquiera con un mínimo de costumbre de caminar, sin necesidad de ningún equipo técnico de montaña más allá de un buen calzado. Distancia del centro de Madrid: unos 68 km (1h10 en coche). Duración: unas 2 horas ida y vuelta, más el tiempo que se pare a hacer fotos por el camino, que según algunos relatos puede sumar una hora más sin dificultad, sobre todo en un entorno tan fotogénico como el que rodea a la propia laguna glaciar.
Laguna del Campillo, la más urbana de todas
Una ruta circular de poco más de 6 kilómetros, de dificultad sencilla, con puentes, miradores y construcciones abandonadas en el recorrido que añaden un punto de curiosidad al paseo. Cuenta además con un Centro de Educación Ambiental, con reproducciones de chozas y hasta de elefantes, que añade un punto educativo poco habitual en otras rutas de la lista, y que la convierte en una opción especialmente recomendable si el plan incluye a niños. Distancia: algo más de 6 km.
Valle del Lozoya, un circular corto cerca de Rascafría
Otro itinerario circular sencillo, que recorre el entorno natural del Valle del Lozoya, no muy lejos de la Cascada del Purgatorio, así que quien se aloje una noche en la zona puede combinar ambas rutas sin necesidad de desplazarse mucho entre una y otra. Distancia: 5,7 km. Duración: unos 120 minutos.
Cómo elegir entre las seis
Si vas con niños pequeños o buscas la opción más corta, la Senda de los Prados o la Laguna del Campillo son las más manejables, con distancias que no superan los seis o siete kilómetros y sin ningún tramo especialmente exigente. Si quieres una ruta con más recorrido pero sin gran dificultad técnica, la Cascada del Purgatorio o el circular del Valle del Lozoya cumplen bien, ambas en la misma zona del Valle del Lozoya y fáciles de combinar en un mismo fin de semana. Y si el objetivo es subir a la sierra de verdad sin necesidad de experiencia previa, la Laguna de Peñalara ofrece la altitud más alta de esta lista con una dificultad que sigue considerándose fácil, algo que sorprende a quien no esperaba encontrar un paisaje de alta montaña tan accesible tan cerca de Madrid.
Seis rutas, todas por debajo de las cuatro horas, pensadas para quien quiere salir de la ciudad un fin de semana sin tener que planificar una expedición. Como siempre en la sierra, conviene llevar calzado adecuado, agua suficiente y comprobar la previsión del tiempo antes de salir, sobre todo si el plan incluye alguna de las rutas con tramos de subida más pronunciada.
Antes de salir, unos consejos generales
Ninguna de estas seis rutas exige equipamiento técnico de montaña, pero sí conviene ir preparado para un día completo al aire libre. Lleva más agua de la que creas necesaria, sobre todo en los meses de más calor, cuando la sierra puede alcanzar temperaturas notablemente más altas de lo que sugiere el pronóstico para Madrid capital, con menos sombra disponible de la que muchos esperan en algunos tramos abiertos. Revisa también el estado del camino antes de salir si ha llovido en los días previos, ya que varios de estos senderos discurren junto a arroyos o zonas con tierra que se vuelve resbaladiza con la humedad, un detalle que puede cambiar por completo la dificultad real de la ruta respecto a un día seco. Y si vas con niños, la Laguna del Campillo y la Senda de los Prados son, de las seis, las que menos exigencia física plantean, sin renunciar por ello a un entorno natural que merece la pena descubrir, con paradas suficientes a lo largo del recorrido para que los más pequeños no se cansen antes de llegar al final del camino.
Ninguna de estas seis rutas exige equipamiento técnico de montaña, pero sí conviene ir preparado para un día completo al aire libre, con calzado cerrado y cómodo, una mochila ligera con lo esencial, y tiempo de sobra para no tener que apresurar el regreso a Madrid antes de que anochezca.
Las distancias y duraciones de este artículo corresponden a las fuentes consultadas en 2026 y pueden variar ligeramente según el trazado exacto o la app que utilices para seguir la ruta; conviene revisar el itinerario en Wikiloc o Komoot antes de salir.
Este artículo forma parte del Journal de CLUB 28 — crónicas y guías de Madrid contadas desde dentro.